Vés al contingut

Disseny i construcció d’un braç hidràulic amb materials reciclats

ISSN
Nº45 – ISSN 2564-906X
Expositor
Institut Torre Vicens
Professorat i email
Esther Pintó Pagès - epinto@xtec.cat
Temàtica
Tecnologia
Nivell educatiu
Secundària en general
Descripció

El projecte consisteix en un braç hidràulic que s’utilitza per aixecar i desplaçar petits objectes. En primer lloc, s’han muntat tots els components que formen l’estructura com es pot veure en el vídeo. Aquest consta de dues parts, una fixa on hi ha els comandaments per accionar el braç i la segona, una part mòbil que consta de quatre moviments diferents. Aquests són: el d’apertura de la pinça, el d’elevació i gir de la pinça i el de gir de la base del braç. Aquesta última part està formada per una pinça que simula el funcionament d’un braç amb les dues articulacions. Tot això funciona a partir de l’energia hidràulica que es transmet des de les xeringues de control a les altres que formen pròpiament el braç. Aquesta transmissió té lloc seguint el principi de Pascal.

Material
  • Cartró
  • Cinta aïllant de color negre
  • Escuradents
  • Palets de gelat
  • Filferro
  • Tub de goma d’aquari
  • Xeringues